解像度を自動でHDにしたい場合
hd=1 ではうまくいかなかった。
vqというパラメータがあるらしい。
vq=hd1080 でうまくいった。（1080が無い動画の場合も自動で一番高い解像度になるから問題ない）
値はほかに、hd720, large, medium, auto が使える様。
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